Robert Rauschenberg sa narodil 22. októbra 1925 v Texase. Vyrastal v prísnej kresťanskej rodine a pôvodne sa chcel stať kňazom. Svoj talent na kreslenie objavil, keď mal 22 rokov a slúžil v americkom námorníctve. Po odchode z armády v roku 1948 študoval umenie v Paríži, ale onedlho sa vrátil späť do Ameriky.
Rauschenberg bol jednou z oslavovaných postáv pop-artu a preslávil sa najmä svojimi kolážami z 50. rokov, pri tvorbe ktorých často využíval "nájdené" materiály. Umelcove diela patrili do mnohých žánrov - známy bol montážami, konceptualistickými metódami, maľbami, sochami a aktívny bol aj v oblasti choreografie. Rauschenberg bol prvým americkým umelcom, ktorý získal hlavnú cenu Benátskeho bienále v roku 1964. Známa publikácia ARTnews ho v máji 1999 zaradila medzi "25 najvplyvnejších umelcov storočia". Ako prvý žijúci Američan sa dostal na titulnú stranu magazínu Time, čo bolo dôkazom jeho vplyvu na formovanie americkej kultúry.
Jeden z najvýznamnejších umelcov 20. storočia Robert Rauschenberg zomrel 12. mája 2008 vo svojom dome na Floride vo veku 82 rokov. Príčinou smrti bola srdcová príhoda. Informovala o tom hovorkyňa newyorskej galérie Pace Wildenstein.